תהליך ההערכה והתכנון לפינוי מחסן מתחיל בסיור מקיף באתר. מעריכים את גודל המחסן וכמות החפצים לפינוי. בודקים את סוגי החפצים ומזהים פריטים מיוחדים או בעלי ערך. מעריכים את מצב המחסן ומזהים סיכונים בטיחותיים. בוחנים את נתיבי הגישה והיציאה מהמחסן. מתכננים את סדר הפינוי, החל מפריטים קלים ועד לכבדים. קובעים איזה ציוד נדרש, כמו עגלות או מלגזות. מעריכים את הזמן הדרוש ומספר העובדים הנחוץ. מכינים תוכנית למיון החפצים: לשמירה, למכירה, לתרומה ול
פינוי זבל. מתאמים עם הלקוח לגבי פריטים מיוחדים או רגישים. לבסוף, מכינים תוכנית לוגיסטית לפינוי והובלת החפצים.